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曼彻斯特大学机械工程Control Engineering辅导

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课程顾问-Lea

2023-04-24 09:04:54

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概述:

该课程单元详细信息提供了20/21交付的框架,并且可能会由于Covid-19的其他影响而有所变化。请参阅与黑板/课程单元相关的电子邮件以获取任何进一步的更新。

曼彻斯特大学机械工程Control Engineering辅导

该课程通过了解开环和闭环控制系统的基本特性来介绍经典控制理论。它包括使用拉普拉斯变换法来表示和分析系统瞬态和稳态响应;使用框图方法表示s域中的系统动态;使用根轨迹法进行系统稳定性分析,并使用Nyquist和Bode图进行频率响应分析。实用的工业控制系统设计和分析是通过工业人员在航空航天和加工行业中应用的讲座进行介绍的。教程课程用于通过实例和讨论来增强课堂教学效果,机器人实验室课程用于说明比例积分微分控制器(该系统是行业中使用最广泛的控制系统)的操作。

目的

介绍自动控制系统的基本目标和原理;解释和分析开环和闭环控制器;了解和评估控制系统的稳定性,并采用适当的方法来确定这一点;并了解和应用频率响应方法。通过航空航天和过程控制领域的专业工程师的讲座以及在实际实验室中介绍了控制系统在工业中的应用和分析,该实验室介绍了如何使用广泛应用的PID系统来控制机器人车辆的运动。

评估方法

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报告20%

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