澳洲控制系统ELEN90055Control Systems课程介绍

控制系统

ELEN90055

Control Systems

学习目标

　　课程内容：

　　控制系统课程介绍了自动控制系统，重点是用于分析和设计反馈互连的经典技术。自动控制的主要挑战是在系统动力学和操作环境不确定的情况下实现所需的性能。反馈控制是处理工程系统设计中建模不确定性的一种方法。

　　控制系统课程将涵盖以下主题：

　　1、线性时不变动力系统的控制建模、线性化、时域和频域模型之间的关系，以及反馈互连的结构、性能和稳健性。

　　2、频域分析和设计、奈奎斯特和波特图、幅值裕量和相角裕量，频域成形、回路延迟以及设计中的基本限制。

　　3、执行器约束和抗饱和补偿器。

　　学生将通过使用软件工具(例如MATLAB / Simulink)进行计算和仿真，并在实验室中接触控制系统硬件，可以补充课程内容。

　　学习成果：

　　完成课程学习后，学生应该能够：

　　1、定性和定量地描述反馈在工程系统中的作用。

　　2、在各种情况下，将经典的频域技术应用于线性反馈控制系统的分析和设计中。

　　3、使用软件工具模拟和设计自动控制系统。

　　通用技能：

　　完成课程学习后，学生将发展以下技能：

　　1、能够应用基础科学和工程基础知识。

　　2、能够进行问题识别，制定和解决。

　　3、能够利用系统方法来设计和运营绩效。

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