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发布时间:2022-04-26 10:54:00
发布来源:考而思
摘要:日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程和模型为学生提供理论和实践工具,帮助他们学习控制理论和基于模型的设计。他们将学习运动学和动力学,并开发飞艇的运动方程。
对于matlab编程语言,想必同学们也是很了解的了,作为数学计算中最快的 IDE、用于各种类型数据集的技术操作的最佳数学库、来自互动社区的良好支持、支持多线程,允许并行执行算法、自适应和高效的图形系统等多个方面的优势,使得不少转恶业汇总都有着matlab的影子,而本次小思为同学们带来的就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容,有兴趣的同学不妨与我们一起来了解一下吧。
日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程和模型为学生提供理论和实践工具,帮助他们学习控制理论和基于模型的设计。他们将学习运动学和动力学,并开发飞艇的运动方程。
学习成果:
通过将 MATLAB 与实验室硬件相结合来解决复杂问题,获得真实的工程经验
了解在单一、高效的软件环境中工作如何节省宝贵的时间
日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容:
Lesson 1: MATLAB TutorialMATLAB教程
●Examples例句
●Language Fundamentals语言基础
●Mathematics数学类
●Graphics图形学
●Programming程序设计
Lesson 2: Dynamics and Kinematics 动力学与运动学
●Reference Frames
参照系Inertial Reference Frame
Inertial Reference FrameNED Reference Frame..参照系
Body Fixed Reference Frame 身体固定参照系
Coordinate Systems 坐标系统
●Law of Dynamics动力学定律
Center of Mass 质量中心
Linear Momentum Conservation 线性动量守恒
Angular Momentum Conservation 角动量守恒
●Kinematics运动学
Direction Cosine M atrix 方向余弦M矩阵
Euler Angles 欧拉角
Quaternions 四元数
●Linear Systems and State Space Representation线性系统与状态空间表示
Blimp Model 飞艇模型
Lesson 3: System State, Transfer Function and Frequency Response 系统状态、传递函数和频率响应
●State of a Dynamic System动态系统状态
The State Equation 状态方程
Output Equations 输出方程
State Equation Based Modeling Procedure 基于状态方程的建模过程
●Transformation From State-Space Equations to Classical form状态空间方程向经典形式的转换
●Transformation From Classical Form to State Space R epresentation
●The Matrix Transfer Function矩阵传递函数
●Frequency Response频率响应
The Concept of Frequency Response 频率响应的概念
Analytical Expressions for the Frequency Response 频率响应的解析表达式
Lesson 4: Introduction to Simulink SIMULINK简介
Most Important Blocks最重要的区块
●Pulse Response脉冲响应
Simulink Model Simulink模型
●Blimp System's Stability
飞艇系统稳定性
Altitude Stability 高度稳定性
Yaw Stability 偏航稳定性
●Direct Integration直接集成
Alttude Time Domain 纬度时域
Lesson 5: Arduino Basics Arduino Basics
●Programming Arduino with Simulink用SIMULINK编写Arduino程序
A First Example 第一个例子
Traffic Light Controller 交通灯控制器
Servo Control 伺服控制
●Sensors Reading with Simulink and Arduino用SIMULINK和Arduino读取传感器
MEMs Communication Interface MEMS通信接口
上述就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容了,希望能够为有意向了解的同学提供到相关的帮助,当然了,若是还有什么需要了解或者需要专业老师给出指导的话,可以通过我们的在线老师与我们取得联系哦。
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