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日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理

  • 发布时间:2022-04-26 10:54:00

  • 发布来源:考而思

  • 摘要:日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程和模型为学生提供理论和实践工具,帮助他们学习控制理论和基于模型的设计。他们将学习运动学和动力学,并开发飞艇的运动方程。

  对于matlab编程语言,想必同学们也是很了解的了,作为数学计算中最快的 IDE、用于各种类型数据集的技术操作的最佳数学库、来自互动社区的良好支持、支持多线程,允许并行执行算法、自适应和高效的图形系统等多个方面的优势,使得不少转恶业汇总都有着matlab的影子,而本次小思为同学们带来的就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容,有兴趣的同学不妨与我们一起来了解一下吧。

  日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程和模型为学生提供理论和实践工具,帮助他们学习控制理论和基于模型的设计。他们将学习运动学和动力学,并开发飞艇的运动方程。

  学习成果:

  通过将 MATLAB 与实验室硬件相结合来解决复杂问题,获得真实的工程经验

  了解在单一、高效的软件环境中工作如何节省宝贵的时间

  日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容:

  Lesson 1: MATLAB TutorialMATLAB教程

  ●Examples例句

  ●Language Fundamentals语言基础

  ●Mathematics数学类

  ●Graphics图形学

  ●Programming程序设计

  Lesson 2: Dynamics and Kinematics 动力学与运动学

  ●Reference Frames

  参照系Inertial Reference Frame

  Inertial Reference FrameNED Reference Frame..参照系

  Body Fixed Reference Frame 身体固定参照系

  Coordinate Systems 坐标系统

  ●Law of Dynamics动力学定律

  Center of Mass 质量中心

  Linear Momentum Conservation 线性动量守恒

  Angular Momentum Conservation 角动量守恒

  ●Kinematics运动学

  Direction Cosine M atrix 方向余弦M矩阵

  Euler Angles 欧拉角

  Quaternions 四元数

  ●Linear Systems and State Space Representation线性系统与状态空间表示

  Blimp Model 飞艇模型

日本机械专业matlab系统制御辅导.jpg

  Lesson 3: System State, Transfer Function and Frequency Response 系统状态、传递函数和频率响应

  ●State of a Dynamic System动态系统状态

  The State Equation 状态方程

  Output Equations 输出方程

  State Equation Based Modeling Procedure 基于状态方程的建模过程

  ●Transformation From State-Space Equations to Classical form状态空间方程向经典形式的转换

  ●Transformation From Classical Form to State Space R epresentation

  ●The Matrix Transfer Function矩阵传递函数

  ●Frequency Response频率响应

  The Concept of Frequency Response 频率响应的概念

  Analytical Expressions for the Frequency Response 频率响应的解析表达式

  Lesson 4: Introduction to Simulink SIMULINK简介

  Most Important Blocks最重要的区块

  ●Pulse Response脉冲响应

  Simulink Model Simulink模型

  ●Blimp System's Stability

  飞艇系统稳定性

  Altitude Stability 高度稳定性

  Yaw Stability 偏航稳定性

  ●Direct Integration直接集成

  Alttude Time Domain 纬度时域

  Lesson 5: Arduino Basics Arduino Basics

  ●Programming Arduino with Simulink用SIMULINK编写Arduino程序

  A First Example 第一个例子

  Traffic Light Controller 交通灯控制器

  Servo Control 伺服控制

  ●Sensors Reading with Simulink and Arduino用SIMULINK和Arduino读取传感器

  MEMs Communication Interface MEMS通信接口

  上述就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容了,希望能够为有意向了解的同学提供到相关的帮助,当然了,若是还有什么需要了解或者需要专业老师给出指导的话,可以通过我们的在线老师与我们取得联系哦。

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